מלגזות דיזל מורכבות בעיקר ממערכת כוח, מערכת הילוכים, מערכת הידראולית, מסגרת ויחידת בקרה. מערכת הכוח משתמשת במנוע דיזל, אשר מייצר כוח על ידי שריפת סולר כדי להניע את המשאבה ההידראולית ותיבת ההילוכים. מערכת ההילוכים כוללת תיבת הילוכים הידראולית או אוטומטית, המאפשרת כוונון קדימה, אחורה ומהירות. המערכת ההידראולית שולטת בהרמה והורדה של המזלגות באמצעות צילינדרים, בעוד צמיגים מוצקים מספקים אחיזה יציבה בקרקע.
הדגם הסטנדרטי של 3 טון מצויד בדרך כלל בגלגלי הנעה כפולים, המתאימים לפעולה בשטח שטוח או משופע מעט.